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Note per Studenti Esercizio 22 · nucleo, immagine, antimmagine e restrizione (compitino 12/4/2025)

Esercizio 22nucleo, immagine, antimmagine e restrizione (compitino 12/4/2025)

Esame
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Testo (1° compitino del 12 aprile 2025, esercizio 3). Sia f:R4→R4f : \mathbb{R}^4 \to \mathbb{R}^4 la funzione lineare definita da

f(x1,x2,x3,x4)=(x1−2x3+3x42x1+x2−x3+2x4−4x1−3x2−x3−3x1−2x2−x4)f(x_1, x_2, x_3, x_4) = \begin{pmatrix} x_1 - 2x_3 + 3x_4 \\ 2x_1 + x_2 - x_3 + 2x_4 \\ -4x_1 - 3x_2 - x_3 \\ -3x_1 - 2x_2 - x_4 \end{pmatrix}

(a) Scrivere la matrice di ff nella base canonica del dominio e del codominio. (b) Trovare una base di Ker⁡f\operatorname{Ker} f e una base di Im⁡f\operatorname{Im} f. (c) Determinare l'antiimmagine del vettore (1,0,2,1)(1, 0, 2, 1) (cioè f−1(1,0,2,1)f^{-1}(1, 0, 2, 1)). (d) Sia U⊂R4U \subset \mathbb{R}^4 il sottospazio generato da u1=(1,0,1,0)u_1 = (1, 0, 1, 0) e u2=(0,1,0,1)u_2 = (0, 1, 0, 1), e sia V=Im⁡fV = \operatorname{Im} f. Sia h:U→Vh : U \to V la funzione definita da h(u)=f(u)h(u) = f(u), per ogni u∈Uu \in U. Scrivere la matrice di hh nella base u1,u2u_1, u_2 di UU e nella base di V=Im⁡fV = \operatorname{Im} f trovata al punto (b).


(a) La matrice nelle basi canoniche

Con le basi canoniche la riga ii della matrice contiene i coefficienti della componente iiLa colonna j è f(e_j); leggendo per righe si trovano i coefficienti di x_1, ..., x_4 in ciascuna componente.Matrice associata a una funzione lineare → (attenzione alle variabili che mancano: hanno coefficiente 00).

  • 1ª componente x1+0x2−2x3+3x4x_1 + 0x_2 - 2x_3 + 3x_4: riga 1,0,−2,31, 0, -2, 3;
  • 2ª componente 2x1+x2−x3+2x42x_1 + x_2 - x_3 + 2x_4: riga 2,1,−1,22, 1, -1, 2;
  • 3ª componente −4x1−3x2−x3+0x4-4x_1 - 3x_2 - x_3 + 0x_4: riga −4,−3,−1,0-4, -3, -1, 0;
  • 4ª componente −3x1−2x2+0x3−x4-3x_1 - 2x_2 + 0x_3 - x_4: riga −3,−2,0,−1-3, -2, 0, -1.

A=(10−2321−12−4−3−10−3−20−1)A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -2 & 3 \\ 2 & 1 & -1 & 2 \\ -4 & -3 & -1 & 0 \\ -3 & -2 & 0 & -1 \end{pmatrix}

(b) Nucleo e immagine

Riduzione a scala

Per calcolare il rango e risolvere AX=0⃗AX = \vec 0 si riduce AA con l'eliminazione di GaussSi usano operazioni sulle righe (sommare a una riga un multiplo di un'altra, scambiare righe, moltiplicare per un numero non nullo) che non cambiano le soluzioni del sistema omogeneo né il rango.Eliminazione di Gauss →. Il pivot della prima colonna è l'11 in alto a sinistra; si annullano gli elementi sotto di esso:

  • R2←R2−2R1R_2 \leftarrow R_2 - 2R_1: (2,1,−1,2)−(2,0,−4,6)=(0,1,3,−4)(2, 1, -1, 2) - (2, 0, -4, 6) = (0, 1, 3, -4);
  • R3←R3+4R1R_3 \leftarrow R_3 + 4R_1: (−4,−3,−1,0)+(4,0,−8,12)=(0,−3,−9,12)(-4, -3, -1, 0) + (4, 0, -8, 12) = (0, -3, -9, 12);
  • R4←R4+3R1R_4 \leftarrow R_4 + 3R_1: (−3,−2,0,−1)+(3,0,−6,9)=(0,−2,−6,8)(-3, -2, 0, -1) + (3, 0, -6, 9) = (0, -2, -6, 8).

(10−23013−40−3−9120−2−68)\begin{pmatrix} 1 & 0 & -2 & 3 \\ 0 & 1 & 3 & -4 \\ 0 & -3 & -9 & 12 \\ 0 & -2 & -6 & 8 \end{pmatrix}

Ora il pivot è l'11 della seconda riga, seconda colonna:

  • R3←R3+3R2R_3 \leftarrow R_3 + 3R_2: (0,−3,−9,12)+(0,3,9,−12)=(0,0,0,0)(0, -3, -9, 12) + (0, 3, 9, -12) = (0, 0, 0, 0);
  • R4←R4+2R2R_4 \leftarrow R_4 + 2R_2: (0,−2,−6,8)+(0,2,6,−8)=(0,0,0,0)(0, -2, -6, 8) + (0, 2, 6, -8) = (0, 0, 0, 0).

A′=(10−23013−400000000)A' = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -2 & 3 \\ 0 & 1 & 3 & -4 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}

Le righe non nulle (i pivot) sono 2, quindi rango⁡(A)=2\operatorname{rango}(A) = 2.

Immagine

dim⁡Im⁡f=rango⁡(A)=2\dim \operatorname{Im} f = \operatorname{rango}(A) = 2. L'immagine è generata dalle colonne di AALe colonne di A sono f(e_1), ..., f(e_4), che generano Im f.Matrice associata a una funzione lineare → e basta sceglierne due indipendenti. I pivot di A′A' stanno nelle colonne 1 e 2, quindi le colonne 1 e 2 della matrice originale AA sono indipendenti:

w1=(1,2,−4,−3),w2=(0,1,−3,−2)w_1 = (1, 2, -4, -3), \qquad w_2 = (0, 1, -3, -2)

(Che siano indipendenti si vede anche a occhio: w2w_2 ha prima componente 00 e w1w_1 no, quindi non sono proporzionali.) Quindi Im⁡f=⟨w1,w2⟩\operatorname{Im} f = \langle w_1, w_2 \rangle.

Perché si guardano le colonne dei pivot. Le operazioni sulle righe non cambiano le soluzioni di AX=0⃗AX = \vec 0, e una soluzione X=(x1,…,x4)X = (x_1, \dots, x_4) è proprio una relazione x1C1+⋯+x4C4=0⃗x_1 C_1 + \dots + x_4 C_4 = \vec 0 tra le colonne. Quindi le colonne di AA e quelle di A′A' soddisfano le stesse relazioni lineari. In A′A' si leggono subito: C3′=−2C1′+3C2′C'_3 = -2C'_1 + 3C'_2 e C4′=3C1′−4C2′C'_4 = 3C'_1 - 4C'_2. Le stesse valgono in AA: −2(1,2,−4,−3)+3(0,1,−3,−2)=(−2,−1,−1,0)=C3-2(1, 2, -4, -3) + 3(0, 1, -3, -2) = (-2, -1, -1, 0) = C_3 ✓ e 3(1,2,−4,−3)−4(0,1,−3,−2)=(3,2,0,−1)=C43(1, 2, -4, -3) - 4(0, 1, -3, -2) = (3, 2, 0, -1) = C_4 ✓. Le colonne 3 e 4 sono superflue e restano le prime due (vedi Eliminazione di GaussCon tre operazioni elementari sulle righe (scambio, moltiplicazione per uno scalare non nullo, somma di un multiplo di un'altra riga) ogni matrice si riduce a scala senza cambiare il rango; serve a calcolare ranghi, risolvere sistemi, trovare relazioni di dipendenza e matrici che riducono a scala.Eliminazione di Gauss → e Matrice associata a una funzione lineareFissate una base del dominio e una del codominio, una funzione lineare si codifica in una matrice m×n la cui colonna j contiene le coordinate di f(v_j); le coordinate di f(v) si ottengono moltiplicando la matrice per le coordinate di v, e il rango di f è il numero di colonne indipendenti.Matrice associata a una funzione lineare →).

Nucleo

Per nullità + rangodim Ker f + dim Im f = dimensione del dominio.Nucleo e immagine → dim⁡Ker⁡f=4−2=2\dim \operatorname{Ker} f = 4 - 2 = 2. Il nucleo è dato da AX=0⃗AX = \vec 0, equivalente al sistema ridotto:

{x1−2x3+3x4=0x2+3x3−4x4=0⟹{x1=2x3−3x4x2=−3x3+4x4\begin{cases} x_1 - 2x_3 + 3x_4 = 0 \\ x_2 + 3x_3 - 4x_4 = 0 \end{cases} \quad\Longrightarrow\quad \begin{cases} x_1 = 2x_3 - 3x_4 \\ x_2 = -3x_3 + 4x_4 \end{cases}

Le incognite libere sono x3x_3 e x4x_4 (quelle senza pivot). Il generico vettore del nucleo è

(2x3−3x4, −3x3+4x4, x3, x4)=x3 (2,−3,1,0)+x4 (−3,4,0,1)(2x_3 - 3x_4, \ -3x_3 + 4x_4, \ x_3, \ x_4) = x_3 \, (2, -3, 1, 0) + x_4 \, (-3, 4, 0, 1)

quindi, ponendo una volta x3=1,x4=0x_3 = 1, x_4 = 0 e una volta x3=0,x4=1x_3 = 0, x_4 = 1:

Ker⁡f=⟨(2,−3,1,0), (−3,4,0,1)⟩\operatorname{Ker} f = \langle (2, -3, 1, 0), \ (-3, 4, 0, 1) \rangle

I due vettori sono indipendenti perché nelle ultime due componenti hanno (1,0)(1, 0) e (0,1)(0, 1). Verifica del primo: f(2,−3,1,0)=(2−2, 4−3−1, −8+9−1, −6+6)=(0,0,0,0)f(2, -3, 1, 0) = (2 - 2, \ 4 - 3 - 1, \ -8 + 9 - 1, \ -6 + 6) = (0, 0, 0, 0) ✓.

(c) L'antimmagine di (1,0,2,1)(1, 0, 2, 1)

f−1(1,0,2,1)f^{-1}(1, 0, 2, 1) è l'insieme delle soluzioni di AX=(1,0,2,1)TAX = (1, 0, 2, 1)^T. Si riduce la matrice completa con le stesse operazioni di prima (applicate anche all'ultima colonna):

(10−23121−120−4−3−102−3−20−11)\left(\begin{array}{cccc|c} 1 & 0 & -2 & 3 & 1 \\ 2 & 1 & -1 & 2 & 0 \\ -4 & -3 & -1 & 0 & 2 \\ -3 & -2 & 0 & -1 & 1 \end{array}\right)

Sui termini noti: R2−2R1R_2 - 2R_1 dà 0−2=−20 - 2 = -2; R3+4R1R_3 + 4R_1 dà 2+4=62 + 4 = 6; R4+3R1R_4 + 3R_1 dà 1+3=41 + 3 = 4. Poi R3+3R2R_3 + 3R_2 dà 6−6=06 - 6 = 0 e R4+2R2R_4 + 2R_2 dà 4−4=04 - 4 = 0:

(10−231013−4−20000000000)\left(\begin{array}{cccc|c} 1 & 0 & -2 & 3 & 1 \\ 0 & 1 & 3 & -4 & -2 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\right)

Le righe nulle hanno termine noto 00: niente equazioni impossibili del tipo 0=c≠00 = c \ne 0, quindi il sistema ha soluzioni (per Rouché-CapelliIl sistema ha soluzioni se e solo se la matrice dei coefficienti e la matrice completa hanno lo stesso rango.Sistemi lineari e teorema di Rouché-Capelli → i ranghi sono entrambi 2), cioè (1,0,2,1)∈Im⁡f(1, 0, 2, 1) \in \operatorname{Im} f. Il sistema ridotto è

x1=1+2x3−3x4,x2=−2−3x3+4x4x_1 = 1 + 2x_3 - 3x_4, \qquad x_2 = -2 - 3x_3 + 4x_4

Con x3=x4=0x_3 = x_4 = 0 si ottiene la soluzione particolare v0=(1,−2,0,0)v_0 = (1, -2, 0, 0). L'antimmagine è una soluzione particolare più il nucleoSe f(v_0) = w allora f^{-1}(w) = v_0 + Ker f.Nucleo e immagine →:

f−1(1,0,2,1)=(1,−2,0,0)+Ker⁡f=(1,−2,0,0)+⟨(2,−3,1,0),(−3,4,0,1)⟩f^{-1}(1, 0, 2, 1) = (1, -2, 0, 0) + \operatorname{Ker} f = (1, -2, 0, 0) + \langle (2, -3, 1, 0), (-3, 4, 0, 1) \rangle

Verifica: f(1,−2,0,0)=(1, 2−2, −4+6, −3+4)=(1,0,2,1)f(1, -2, 0, 0) = (1, \ 2 - 2, \ -4 + 6, \ -3 + 4) = (1, 0, 2, 1) ✓.

La soluzione ufficiale scrive (−1,0,2,2)+Ker⁡f(-1, 0, 2, 2) + \operatorname{Ker} f: è lo stesso insieme, perché (−1,0,2,2)=(1,−2,0,0)+2(2,−3,1,0)+2(−3,4,0,1)(-1, 0, 2, 2) = (1, -2, 0, 0) + 2(2, -3, 1, 0) + 2(-3, 4, 0, 1) (si ottiene con x3=x4=2x_3 = x_4 = 2). Soluzioni particolari diverse differiscono per un vettore del nucleo.

(d) La matrice della restrizione hh

hh fa la stessa cosa di ff, ma solo sui vettori di UU e con codominio V=Im⁡fV = \operatorname{Im} f. Le basi da usare sono {u1,u2}\{u_1, u_2\} nel dominio e {w1,w2}\{w_1, w_2\} (trovata in (b)) nel codominio, quindi la matrice è 2×22 \times 2.

Seguendo la ricettaColonna j = coordinate di h(u_j) rispetto alla base del codominio.Matrice associata a una funzione lineare →: calcolo h(u1)h(u_1) e h(u2)h(u_2) e li scrivo come combinazione di w1,w2w_1, w_2.

h(u1)h(u_1). u1=(1,0,1,0)=e1+e3u_1 = (1, 0, 1, 0) = e_1 + e_3, quindi f(u1)f(u_1) = (colonna 1 di AA) + (colonna 3 di AA):

h(u1)=(1,2,−4,−3)+(−2,−1,−1,0)=(−1,1,−5,−3)h(u_1) = (1, 2, -4, -3) + (-2, -1, -1, 0) = (-1, 1, -5, -3)

Cerco a,ba, b con aw1+bw2=(−1,1,−5,−3)a w_1 + b w_2 = (-1, 1, -5, -3), cioè

(a, 2a+b, −4a−3b, −3a−2b)=(−1,1,−5,−3)(a, \ 2a + b, \ -4a - 3b, \ -3a - 2b) = (-1, 1, -5, -3)

Dalla prima componente a=−1a = -1; dalla seconda −2+b=1-2 + b = 1, quindi b=3b = 3. Le altre due componenti servono da controllo: −4(−1)−3⋅3=4−9=−5-4(-1) - 3 \cdot 3 = 4 - 9 = -5 ✓, −3(−1)−2⋅3=3−6=−3-3(-1) - 2 \cdot 3 = 3 - 6 = -3 ✓. Quindi h(u1)=−w1+3w2h(u_1) = -w_1 + 3w_2: prima colonna (−1,3)(-1, 3).

h(u2)h(u_2). u2=e2+e4u_2 = e_2 + e_4: colonna 2 + colonna 4 di AA:

h(u2)=(0,1,−3,−2)+(3,2,0,−1)=(3,3,−3,−3)h(u_2) = (0, 1, -3, -2) + (3, 2, 0, -1) = (3, 3, -3, -3)

Da (a, 2a+b, −4a−3b, −3a−2b)=(3,3,−3,−3)(a, \ 2a + b, \ -4a - 3b, \ -3a - 2b) = (3, 3, -3, -3): a=3a = 3, poi 6+b=36 + b = 3, quindi b=−3b = -3. Controllo: −12+9=−3-12 + 9 = -3 ✓, −9+6=−3-9 + 6 = -3 ✓. Quindi h(u2)=3w1−3w2h(u_2) = 3w_1 - 3w_2: seconda colonna (3,−3)(3, -3).

M{w1,w2}{u1,u2}(h)=(−133−3)M^{\{u_1, u_2\}}_{\{w_1, w_2\}}(h) = \begin{pmatrix} -1 & 3 \\ 3 & -3 \end{pmatrix}

Osservazione. I sistemi per le coordinate hanno 4 equazioni e 2 incognite: in generale non avrebbero soluzione. Qui ce l'hanno perché h(u1),h(u2)h(u_1), h(u_2) stanno in Im⁡f=⟨w1,w2⟩\operatorname{Im} f = \langle w_1, w_2 \rangle per costruzione; il controllo sulle ultime due componenti verifica di non aver sbagliato i conti.

Versione ripasso

Testo. Sia f:R4→R4f : \mathbb{R}^4 \to \mathbb{R}^4 la funzione lineare definita da

f(x1,x2,x3,x4)=(x1−2x3+3x42x1+x2−x3+2x4−4x1−3x2−x3−3x1−2x2−x4)f(x_1, x_2, x_3, x_4) = \begin{pmatrix} x_1 - 2x_3 + 3x_4 \\ 2x_1 + x_2 - x_3 + 2x_4 \\ -4x_1 - 3x_2 - x_3 \\ -3x_1 - 2x_2 - x_4 \end{pmatrix}

(a) Scrivere la matrice di ff nella base canonica del dominio e del codominio. (b) Trovare una base di Ker⁡f\operatorname{Ker} f e una base di Im⁡f\operatorname{Im} f. (c) Determinare l'antiimmagine del vettore (1,0,2,1)(1, 0, 2, 1) (cioè f−1(1,0,2,1)f^{-1}(1, 0, 2, 1)). (d) Sia U⊂R4U \subset \mathbb{R}^4 il sottospazio generato da u1=(1,0,1,0)u_1 = (1, 0, 1, 0) e u2=(0,1,0,1)u_2 = (0, 1, 0, 1), e sia V=Im⁡fV = \operatorname{Im} f. Sia h:U→Vh : U \to V la funzione definita da h(u)=f(u)h(u) = f(u), per ogni u∈Uu \in U. Scrivere la matrice di hh nella base u1,u2u_1, u_2 di UU e nella base di V=Im⁡fV = \operatorname{Im} f trovata al punto (b).

(a) Matrice canonica

La riga ii della matrice contiene i coefficienti della componente iiLa colonna j è f(e_j); leggendo per righe si trovano i coefficienti di x_1, ..., x_4 in ciascuna componente.Matrice associata a una funzione lineare →: Leggendo i coefficienti: A=(10−2321−12−4−3−10−3−20−1)A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -2 & 3 \\ 2 & 1 & -1 & 2 \\ -4 & -3 & -1 & 0 \\ -3 & -2 & 0 & -1 \end{pmatrix}

(b) Nucleo e Immagine

Riduzione con eliminazione di GaussCon tre operazioni elementari sulle righe (scambio, moltiplicazione per uno scalare non nullo, somma di un multiplo di un'altra riga) ogni matrice si riduce a scala senza cambiare il rango; serve a calcolare ranghi, risolvere sistemi, trovare relazioni di dipendenza e matrici che riducono a scala.Eliminazione di Gauss →: (10−23013−400000000)⇒rango⁡(A)=2\begin{pmatrix} 1 & 0 & -2 & 3 \\ 0 & 1 & 3 & -4 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \Rightarrow \operatorname{rango}(A) = 2

  • Immagine: le colonne di AA corrispondenti ai pivot (1 e 2): w1=(1,2,−4,−3), w2=(0,1,−3,−2)⇒Im⁡f=⟨w1,w2⟩w_1 = (1, 2, -4, -3), \ w_2 = (0, 1, -3, -2) \Rightarrow \operatorname{Im} f = \langle w_1, w_2 \rangle.
  • Nucleo: risolvendo AX=0⇒x1=2x3−3x4,x2=−3x3+4x4AX=0 \Rightarrow x_1 = 2x_3 - 3x_4, x_2 = -3x_3 + 4x_4. Ker⁡f=⟨(2,−3,1,0), (−3,4,0,1)⟩\operatorname{Ker} f = \langle (2, -3, 1, 0), \ (-3, 4, 0, 1) \rangle.

(c) Antimmagine

Si risolve AX=(1,0,2,1)TAX = (1, 0, 2, 1)^T. Dalla ridotta: x1=1+2x3−3x4, x2=−2−3x3+4x4x_1 = 1 + 2x_3 - 3x_4, \ x_2 = -2 - 3x_3 + 4x_4. Soluzione particolare v0=(1,−2,0,0)v_0 = (1, -2, 0, 0). f−1(1,0,2,1)=(1,−2,0,0)+Ker⁡ff^{-1}(1, 0, 2, 1) = (1, -2, 0, 0) + \operatorname{Ker} f.

(d) Matrice della restrizione

Si calcolano le immagini dei vettori della base del dominio:

  • h(u1)=f(1,0,1,0)=(−1,1,−5,−3)=−1w1+3w2h(u_1) = f(1, 0, 1, 0) = (-1, 1, -5, -3) = -1w_1 + 3w_2
  • h(u2)=f(0,1,0,1)=(3,3,−3,−3)=3w1−3w2h(u_2) = f(0, 1, 0, 1) = (3, 3, -3, -3) = 3w_1 - 3w_2

Le colonne sono le coordinate di h(uj)h(u_j) rispetto a {w1,w2}\{w_1, w_2\} (ricettaColonna j = coordinate di h(u_j) rispetto alla base del codominio.Matrice associata a una funzione lineare →); le ultime due componenti servono da controllo. La matrice è: M=(−133−3)M = \begin{pmatrix} -1 & 3 \\ 3 & -3 \end{pmatrix}

Errori tipici: sbagliare il segno dei coefficienti nella matrice; non sommare il nucleo alla soluzione particolare in (c); dimenticare che la matrice di hh va espressa rispetto alla base di Im⁡f\operatorname{Im} f.

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