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Note per Studenti Esercizio - dimensionamento e verifica di una linguetta parallela

Esercizio - dimensionamento e verifica di una linguetta parallela

In questa pagina 7

Testo. Un motore elettrico trasmette a una puleggia una coppia T=600T = 600 N m (urti moderati) tramite una linguetta parallela di tipo A (estremità arrotondate) su un albero di diametro d=45d = 45 mm. Per il materiale di albero, mozzo e linguetta si assumono padm=110p_{adm} = 110 MPa e τadm=70\tau_{adm} = 70 MPa. Estratto dalla tabella di unificazione (mm):

dd oltre fino a b×hb \times h t1t_1 albero t2t_2 mozzo
38 44 12×812\times8 5,05{,}0 3,33{,}3
44 50 14×914\times9 5,55{,}5 3,83{,}8
50 58 16×1016\times10 6,06{,}0 4,34{,}3

Lunghezze normalizzate: …,45,50,56,63,70,80,90,…\dots, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, \dots mm. Per larghezze tra 1010 e 1818 mm: IT9=43 μmIT9 = 43\ \mu\text{m}; la linguetta è h9h9 (es=0es = 0), la cava dell'albero è N9 (ES=0ES = 0, EI=−43EI = -43) e quella del mozzo JS9 (±21,5 μm\pm 21{,}5\ \mu\text{m}).

a) Si scelga la sezione della linguetta e si calcoli la forza FF sulla linguetta.

b) Si verifichi una linguetta lunga l=50l = 50 mm e, se non va bene, si determini la lunghezza minima e si scelga quella normalizzata; si verifichino poi pressione e taglio.

c) Si indichino le quote della cava sull'albero e nel mozzo e si calcoli l'accoppiamento tra linguetta e cava del mozzo.

d) Qual è la coppia massima che la linguetta scelta può trasmettere?

e) Domanda teorica. Perché la verifica a pressione è quasi sempre più severa di quella a taglio?

Teoria: Collegamenti albero-mozzo - linguette, profili scanalati, spine e anelli elasticiPer trasmettere la coppia tra albero e mozzo si usano la forma (linguetta, profilo scanalato, spina) o l'attrito (forzamento, calettatori). La linguetta parallela trasmette la forza F = 2T/d con una verifica a pressione di contatto (altezza h/2) e a taglio (sezione b l). Il profilo scanalato ripartisce il carico su più denti: T ≈ 0,75 z h l r_m p. Le spine posizionano o fanno da elemento di sicurezza (taglio a due sezioni); gli anelli elastici bloccano gli spostamenti assiali.Collegamenti albero-mozzo - linguette, profili scanalati, spine e anelli elastici →; tolleranze: Tolleranze dimensionali e sistema ISO di accoppiamentiNessun pezzo viene fabbricato esattamente alla quota nominale: la tolleranza T = limite superiore - limite inferiore dice quanto si può sbagliare. Il sistema ISO la codifica con una lettera (posizione rispetto alla linea dello zero) e un numero (grado IT, ampiezza). Un accoppiamento foro-albero ha gioco, interferenza o è incerto a seconda di come si sovrappongono le due zone di tolleranza; si calcola con gioco massimo = ES - ei e gioco minimo = EI - es.Tolleranze dimensionali e sistema ISO di accoppiamenti →.


a) Sezione e forza

Per d=45d = 45 mm (44<d≤5044 < d \le 50) la tabella dà b×h=14×9b \times h = 14\times9, t1=5,5t_1 = 5{,}5, t2=3,8t_2 = 3{,}8 mm. La forza sulla linguetta, applicata al raggio dell'albero, è F=2Td=2⋅600 000 N mm45 mm=26 667 NF = \frac{2T}{d} = \frac{2\cdot 600\,000\ \text{N mm}}{45\ \text{mm}} = 26\,667\ \text{N}

b) Verifica e scelta della lunghezza

Con l=50l = 50 mm: leff=l−b=50−14=36l_{eff} = l - b = 50 - 14 = 36 mm. Pressione sulla faccia di altezza h/2=4,5h/2 = 4{,}5 mm: p=F(h/2) leff=26 6674,5⋅36=164,6 MPa>110 MPap = \frac{F}{(h/2)\,l_{eff}} = \frac{26\,667}{4{,}5\cdot 36} = 164{,}6\ \text{MPa} > 110\ \text{MPa} Non va bene.

Lunghezza minima. Dalla condizione sulla pressione: leff≥F(h/2) padm=26 6674,5⋅110=53,9 mm⇒l≥53,9+14=67,9 mml_{eff} \ge \frac{F}{(h/2)\,p_{adm}} = \frac{26\,667}{4{,}5\cdot 110} = 53{,}9\ \text{mm} \quad\Rightarrow\quad l \ge 53{,}9 + 14 = 67{,}9\ \text{mm} La lunghezza normalizzata maggiore è l=70l = 70 mm, con leff=56l_{eff} = 56 mm.

Verifica con l=70l = 70 mm. p=26 6674,5⋅56=105,8 MPa≤110 ✓,τ=Fb leff=26 66714⋅56=34,0 MPa≤70 ✓p = \frac{26\,667}{4{,}5\cdot56} = 105{,}8\ \text{MPa} \le 110 \ ✓, \qquad \tau = \frac{F}{b\,l_{eff}} = \frac{26\,667}{14\cdot 56} = 34{,}0\ \text{MPa} \le 70 \ ✓ Linguetta scelta: 14×9×7014\times9\times70. (Con l=70l = 70 mm il mozzo deve essere lungo almeno 7070 mm: la lunghezza va confrontata con la larghezza della puleggia.)

c) Quote e accoppiamento

  • Albero: profondità della cava dalla parte opposta d−t1=45−5,5=39,5d - t_1 = 45 - 5{,}5 = 39{,}5 mm; larghezza 1414 N9.
  • Mozzo: d+t2=45+3,8=48,8d + t_2 = 45 + 3{,}8 = 48{,}8 mm; larghezza 1414 JS9.
  • Linguetta: larghezza 1414 h9, altezza 99.

Accoppiamento linguetta (h9: 0/−430 / -43) con cava del mozzo (JS9: +21,5/−21,5 μm+21{,}5 / -21{,}5\ \mu\text{m}): Gmax=ES−ei=21,5−(−43)=+64,5 μm,Gmin=EI−es=−21,5−0=−21,5 μmG_{max} = ES - ei = 21{,}5 - (-43) = +64{,}5\ \mu\text{m}, \qquad G_{min} = EI - es = -21{,}5 - 0 = -21{,}5\ \mu\text{m} Accoppiamento incerto (da 21,5 μm21{,}5\ \mu\text{m} di interferenza a 64,5 μm64{,}5\ \mu\text{m} di gioco), adatto a un montaggio normale. Il montaggio fra linguetta e cava dell'albero (N9 con h9) ha Gmax=0+43=43G_{max} = 0 + 43 = 43 e Gmin=−43−0=−43 μmG_{min} = -43 - 0 = -43\ \mu\text{m}, cioè una linguetta ben fissata all'albero; si lascia 0,30{,}3 mm di gioco sul dorso (5,5+3,8−9=0,35{,}5 + 3{,}8 - 9 = 0{,}3).

d) Coppia massima

Con leff=56l_{eff} = 56 mm, la forza massima (limitata dalla pressione) è Fmax=padm (h/2) leff=110⋅4,5⋅56=27 720F_{max} = p_{adm}\,(h/2)\,l_{eff} = 110\cdot 4{,}5\cdot 56 = 27\,720 N, quindi Tmax=Fmax d2=27 720⋅22,5=623 700 N mm=623,7 N mT_{max} = F_{max}\,\frac{d}{2} = 27\,720\cdot 22{,}5 = 623\,700\ \text{N mm} = 623{,}7\ \text{N m} Il margine sulla coppia di progetto (600600 N m) è del 4%4\%.

e) Pressione e taglio

Il rapporto tra le due tensioni è p/τ=bh/2=144,5=3,1p/\tau = \dfrac{b}{h/2} = \dfrac{14}{4{,}5} = 3{,}1: la pressione è circa tre volte il taglio, perché la faccia che spinge è alta solo h/2h/2, mentre la sezione di taglio è larga bb. Le tensioni ammissibili hanno un rapporto padm/τadm=110/70=1,6p_{adm}/\tau_{adm} = 110/70 = 1{,}6, molto minore: la pressione raggiunge quindi il limite per prima. Il taglio comanda solo con linguette molto alte e strette.


Risultati

  • 14×914\times9; F=26,7 kNF = \mathbf{26{,}7\ kN}.
  • l=50l = 50 non va bene (p=164,6p = 164{,}6 MPa); lmin=67,9l_{min} = 67{,}9 mm, si sceglie 14×9×7014\times9\times70 (p=105,8p = 105{,}8 MPa, τ=34,0\tau = 34{,}0 MPa).
  • Quote: 39,539{,}5 sull'albero (d−t1d - t_1) e 48,848{,}8 nel mozzo (d+t2d + t_2); linguetta–mozzo incerto da −21,5-21{,}5 a +64,5 μm+64{,}5\ \mu\text{m}.
  • Tmax=623,7 N mT_{max} = \mathbf{623{,}7\ N\,m}.

Errori comuni

  • Usare F=T/dF = T/d: la forza è 2T/d2T/d.
  • Dimenticare leff=l−bl_{eff} = l - b per il tipo A.
  • Usare hh invece di h/2h/2 nell'area di contatto.
  • Scegliere la lunghezza minima senza arrotondare al valore normalizzato maggiore.

Versione ripasso

Testo. T=600T = 600 N m su albero d=45d = 45 mm, linguetta tipo A, padm=110p_{adm} = 110 MPa, τadm=70\tau_{adm} = 70 MPa. Tabella: 4444-5050 mm: 14×914\times9, t1=5,5t_1 = 5{,}5, t2=3,8t_2 = 3{,}8. Larghezze 1010-1818: IT9=43 μmIT9 = 43\ \mu\text{m} (linguetta h9, cave N9 e JS9). Si chiedono sezione, forza, lunghezza, quote della cava, accoppiamento, coppia massima.

Teoria: Collegamenti albero-mozzo - linguette, profili scanalati, spine e anelli elasticiPer trasmettere la coppia tra albero e mozzo si usano la forma (linguetta, profilo scanalato, spina) o l'attrito (forzamento, calettatori). La linguetta parallela trasmette la forza F = 2T/d con una verifica a pressione di contatto (altezza h/2) e a taglio (sezione b l). Il profilo scanalato ripartisce il carico su più denti: T ≈ 0,75 z h l r_m p. Le spine posizionano o fanno da elemento di sicurezza (taglio a due sezioni); gli anelli elastici bloccano gli spostamenti assiali.Collegamenti albero-mozzo - linguette, profili scanalati, spine e anelli elastici →.

Soluzione

  • Sezione 14×914\times9; F=2T/d=26 667F = 2T/d = 26\,667 N.

  • l=50l = 50: leff=36l_{eff} = 36, p=164,6>110p = 164{,}6 > 110 MPa, non va bene. leff≥F/((h/2) padm)=53,9l_{eff} \ge F/((h/2)\,p_{adm}) = 53{,}9, l≥67,9l \ge 67{,}9, normalizzata 7070 (leff=56l_{eff} = 56): p=105,8p = 105{,}8, τ=34,0\tau = 34{,}0 MPa.

  • Quote: albero d−t1=39,5d - t_1 = 39{,}5 mm, mozzo d+t2=48,8d + t_2 = 48{,}8 mm. h9 con JS9: Gmax=+64,5G_{max} = +64{,}5, Gmin=−21,5 μmG_{min} = -21{,}5\ \mu\text{m} (incerto).

  • Tmax=padm(h/2) leff⋅d/2=623,7T_{max} = p_{adm}(h/2)\,l_{eff}\cdot d/2 = 623{,}7 N m.

  • p/τ=b/(h/2)=3,1p/\tau = b/(h/2) = 3{,}1 contro padm/τadm=1,6p_{adm}/\tau_{adm} = 1{,}6: la pressione comanda.

  • Margine sulla coppia di progetto: 623,7/600=1,04623{,}7/600 = 1{,}04. Dorso: 5,5+3,8−9=0,35{,}5 + 3{,}8 - 9 = 0{,}3 mm di gioco. Albero–cava N9/h9: G=±43 μmG = \pm 43\ \mu\text{m}.

Errori tipici: F=T/dF = T/d; non togliere bb dal tipo A; hh al posto di h/2h/2; lunghezza non arrotondata alla serie.

Teoria collegata