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Note per Studenti Esercizio 35 · problemi di Cauchy a variabili separabili dagli esercizi e dagli appelli

Esercizio 35problemi di Cauchy a variabili separabili dagli esercizi e dagli appelli

In questa pagina 7

Testo.

  1. Risolvere il problema di Cauchy y′=ty2log⁡yy' = \dfrac{ty}{2\log y}, y(0)=ey(0) = e.
  2. Trovare la soluzione del problema di Cauchy y′y(et+1)=ety'y(e^t + 1) = e^t, y(0)=−1y(0) = -1.
  3. Trovare la soluzione del problema di Cauchy ty′y=1+t2ty'y = 1 + t^2, y(1)=1y(1) = 1.
  4. Trovare la soluzione del problema di Cauchy y′sin⁡y=sin⁡t+1y'\sin y = \sin t + 1, y(0)=π2y(0) = \frac\pi2.
  5. (Appelli.) (a) Risolvere yy′=2x−1yy' = 2x - 1 con y(0)=−1y(0) = -1 e calcolare y(1)y(1) (2/2014-15). (b) Risolvere y′=2y+y2xy' = \dfrac{2y + y^2}{x}, y(−1)=2y(-1) = 2, e precisare il più ampio intervallo su cui la soluzione è definita (3/2014-15). (c) Sia yy soluzione di y e2t−(1+e2t) y′=0y\,e^{2t} - (1 + e^{2t})\,y' = 0, y(0)=−3y(0) = -3: determinare y(log⁡32)y\left(\frac{\log 3}{2}\right) (I compitino 2014). (d) Determinare la soluzione di y2(x) y′(x)=3x2y3(x)−6x2y^2(x)\,y'(x) = 3x^2y^3(x) - 6x^2, y(−1)=1y(-1) = 1 (4/2018-19). (e) Un allevamento di pesci all'istante t=0t = 0 ha 500500 pesci; il numero y(t)y(t) di pesci all'istante tt (in anni) soddisfa y′=y10−40y' = \frac{y}{10} - 40. In quale istante il numero di pesci è pari a 600600? (3/2015-16)
  6. (Appello 4, 2017/18.) Risolvere y′=ex+yy' = e^{x + y}, y(0)=−1y(0) = -1, precisando l'intervallo su cui la soluzione è definita.

Teoria: Equazioni differenziali esatteUn'equazione M(t,y) + N(t,y) y' = 0 è esatta se il campo (M, N) è conservativo, cioè ha una primitiva U con ∂_t U = M, ∂_y U = N; allora lungo ogni soluzione d/dt U(t, y(t)) = M + N y' = 0, e le soluzioni sono date implicitamente da U(t, y) = c (curve di livello di U). Su un dominio semplicemente connesso basta la condizione ∂_y M = ∂_t N. Si trova U con le integrazioni parziali, si fissa c con la condizione iniziale e si ricava y, scegliendo il ramo e l'intervallo massimale (dove N ≠ 0).Equazioni differenziali esatte → (con i richiami a Equazioni differenziali a variabili separabiliy' = a(t) b(y) con a continua su I e b continua su J. Gli zeri ȳ di b danno le soluzioni costanti y = ȳ (integrali singolari). Le altre si trovano dividendo per b(y) e integrando: ∫dy/b(y) = ∫a(t)dt + c, poi si ricava y. Se b è C¹ la soluzione del problema di Cauchy è unica, ma può esistere solo su un intervallo più piccolo di I; se b è solo continua può non essere unica (y' = ∛y).Equazioni differenziali a variabili separabili → di Analisi 1).


Tutte le soluzioni sono state verificate con dsolve (Python) e gli estremi degli intervalli calcolati numericamente.

1. y′=ty2log⁡yy' = \frac{ty}{2\log y}, y(0)=ey(0) = e

Dominio: y>0y > 0, y≠1y \ne 1. Separando: 2log⁡yy dy=t dt\frac{2\log y}{y}\,dy = t\,dt, e ∫2log⁡yy dy=log⁡2y\int\frac{2\log y}{y}\,dy = \log^2 y (sostituzione s=log⁡ys = \log y): log⁡2y=t22+c,t=0: 1=c\log^2 y = \frac{t^2}2 + c, \qquad t = 0:\ 1 = c log⁡y=±1+t22\log y = \pm\sqrt{1 + \frac{t^2}2}; il dato log⁡e=1>0\log e = 1 > 0 sceglie il ++: y(t)=e1+t2/2,t∈Ry(t) = e^{\sqrt{1 + t^2/2}}, \qquad t \in \mathbb{R} (log⁡y≥1\log y \ge 1 sempre, quindi yy non arriva mai a 11, dove l'equazione non è definita).

2. y′y(et+1)=ety'y(e^t + 1) = e^t, y(0)=−1y(0) = -1

y dy=etet+1 dt⇒y22=log⁡(1+et)+cy\,dy = \frac{e^t}{e^t + 1}\,dt \Rightarrow \frac{y^2}2 = \log(1 + e^t) + c. In t=0t = 0: 12=log⁡2+c\frac12 = \log 2 + c. Quindi y2=2log⁡(1+et)+1−2log⁡2y^2 = 2\log(1 + e^t) + 1 - 2\log 2, e con y(0)<0y(0) < 0: y(t)=−2log⁡(1+et)+1−2log⁡2y(t) = -\sqrt{2\log(1 + e^t) + 1 - 2\log 2} Intervallo: serve il radicando >0> 0 (dove è 00 si ha y=0y = 0 e l'equazione y′=ety(et+1)y' = \frac{e^t}{y(e^t + 1)} non è definita): log⁡(1+et)>log⁡2−12  ⟺  et>2e−1  ⟺  t>log⁡(2e−1)≈−1.546\log(1 + e^t) > \log 2 - \frac12 \iff e^t > \frac{2}{\sqrt e} - 1 \iff t > \log\left(\frac{2}{\sqrt e} - 1\right) \approx -1.546. Intervallo massimale ]log⁡(2e−1),+∞[\left]\log\left(\frac2{\sqrt e} - 1\right), +\infty\right[.

3. ty′y=1+t2ty'y = 1 + t^2, y(1)=1y(1) = 1

Per t≠0t \ne 0: y dy=1+t2t dt=(1t+t)dt⇒y22=log⁡∣t∣+t22+cy\,dy = \frac{1 + t^2}{t}\,dt = \left(\frac1t + t\right)dt \Rightarrow \frac{y^2}2 = \log|t| + \frac{t^2}2 + c. In t=1t = 1: 12=12+c\frac12 = \frac12 + c, c=0c = 0. Con y(1)=1>0y(1) = 1 > 0: y(t)=t2+2log⁡ty(t) = \sqrt{t^2 + 2\log t} Intervallo: t>0t > 0 (contiene 11 ed esclude lo 00) e t2+2log⁡t>0t^2 + 2\log t > 0. La funzione t2+2log⁡tt^2 + 2\log t è crescente su ]0,+∞[]0, +\infty[ e si annulla in t∗≈0.753t^* \approx 0.753 (calcolato numericamente). Intervallo massimale ]t∗,+∞[]t^*, +\infty[.

4. y′sin⁡y=sin⁡t+1y'\sin y = \sin t + 1, y(0)=π2y(0) = \frac\pi2

sin⁡y dy=(sin⁡t+1) dt⇒−cos⁡y=−cos⁡t+t+c\sin y\,dy = (\sin t + 1)\,dt \Rightarrow -\cos y = -\cos t + t + c. In t=0t = 0: −cos⁡π2=0=−1+c-\cos\frac\pi2 = 0 = -1 + c, c=1c = 1: cos⁡y=cos⁡t−t−1\cos y = \cos t - t - 1 Il dato y=π2y = \frac\pi2 sta in ]0,π[]0, \pi[, dove il coseno è invertibile con inversa l'arcocoseno: y(t)=arccos⁡(cos⁡t−t−1)y(t) = \arccos(\cos t - t - 1) Intervallo: serve −1<cos⁡t−t−1<1-1 < \cos t - t - 1 < 1 (agli estremi sin⁡y=0\sin y = 0 e l'equazione y′=sin⁡t+1sin⁡yy' = \frac{\sin t + 1}{\sin y} non è definita):

  • cos⁡t−t−1>−1  ⟺  cos⁡t>t  ⟺  t<0.739…\cos t - t - 1 > -1 \iff \cos t > t \iff t < 0.739\ldots (il punto fisso del coseno);
  • cos⁡t−t−1<1  ⟺  cos⁡t−t<2  ⟺  t>−2.988…\cos t - t - 1 < 1 \iff \cos t - t < 2 \iff t > -2.988\ldots

Intervallo massimale ≈ ]−2.988, 0.739[\approx\, ]-2.988,\ 0.739[.

5. Dagli appelli

(a) y dy=(2x−1) dx⇒y22=x2−x+cy\,dy = (2x - 1)\,dx \Rightarrow \frac{y^2}2 = x^2 - x + c, con y(0)=−1y(0) = -1: c=12c = \frac12, y2=2x2−2x+1y^2 = 2x^2 - 2x + 1 (sempre >0> 0: discriminante negativo), e con il segno del dato: y(x)=−2x2−2x+1,x∈R,y(1)=−1y(x) = -\sqrt{2x^2 - 2x + 1}, \quad x \in \mathbb{R}, \qquad y(1) = -1

(b) y′=y(y+2)xy' = \frac{y(y + 2)}{x}, x≠0x \ne 0. Costanti: y≡0y \equiv 0 e y≡−2y \equiv -2 (non soddisfano il dato). Con i fratti semplici 1y(y+2)=12(1y−1y+2)\frac{1}{y(y + 2)} = \frac12\left(\frac1y - \frac{1}{y + 2}\right): 12log⁡∣yy+2∣=log⁡∣x∣+c⇒yy+2=Kx2\frac12\log\left|\frac{y}{y + 2}\right| = \log|x| + c \Rightarrow \frac{y}{y + 2} = Kx^2 In x=−1x = -1: 24=K\frac24 = K, K=12K = \frac12. Risolvendo 2y=x2(y+2)2y = x^2(y + 2): y(2−x2)=2x2y(2 - x^2) = 2x^2, y(x)=2x22−x2y(x) = \frac{2x^2}{2 - x^2} Intervallo: x≠±2x \ne \pm\sqrt2 (denominatore) e x≠0x \ne 0 (dove l'equazione non è definita); contenendo −1-1: ]−2,0[]-\sqrt2, 0[.

(c) y′=e2t1+e2t yy' = \frac{e^{2t}}{1 + e^{2t}}\,y (lineare e separabile). log⁡∣y∣=12log⁡(1+e2t)+c\log|y| = \frac12\log(1 + e^{2t}) + c, quindi y=K1+e2ty = K\sqrt{1 + e^{2t}}; y(0)=K2=−3y(0) = K\sqrt2 = -3, K=−32K = -\frac{3}{\sqrt2}. In t=log⁡32t = \frac{\log 3}2: e2t=3e^{2t} = 3 e y(log⁡32)=−32⋅2=−32y\left(\frac{\log 3}{2}\right) = -\frac{3}{\sqrt2}\cdot 2 = -3\sqrt2 (risposta c).

(d) y2y′=3x2(y3−2)y^2y' = 3x^2(y^3 - 2). Trucco: con z=y3z = y^3 si ha z′=3y2y′z' = 3y^2y', e l'equazione diventa lineare: z′=9x2(z−2)z' = 9x^2(z - 2). Separando, z−2=Ce3x3z - 2 = Ce^{3x^3}; z(−1)=1z(-1) = 1 dà −1=Ce−3-1 = Ce^{-3}, C=−e3C = -e^3: y(x)=2−e3(x3+1)3y(x) = \sqrt[3]{2 - e^{3(x^3 + 1)}} Intervallo: in forma normale y′=3x2(y3−2)y2y' = \frac{3x^2(y^3 - 2)}{y^2} serve y≠0y \ne 0, cioè e3(x3+1)≠2e^{3(x^3 + 1)} \ne 2, cioè x3≠log⁡23−1x^3 \ne \frac{\log 2}{3} - 1. Contenendo −1-1: ]−∞, −1−log⁡233[≈ ]−∞,−0.916[\left]-\infty,\ -\sqrt[3]{1 - \frac{\log 2}3}\right[ \approx\, ]-\infty, -0.916[.

(e) y′=110(y−400)y' = \frac{1}{10}(y - 400): con w=y−400w = y - 400, w′=w10w' = \frac{w}{10}, w=100 et/10w = 100\,e^{t/10} (perché w(0)=100w(0) = 100). Quindi y(t)=400+100 et/10y(t) = 400 + 100\,e^{t/10} e y(t)=600  ⟺  et/10=2  ⟺  t=10log⁡2≈6.93 anniy(t) = 600 \iff e^{t/10} = 2 \iff t = 10\log 2 \approx 6.93 \text{ anni} (400400 è il valore di equilibrio, y≡400y \equiv 400: sopra di esso la popolazione cresce).

6. y′=ex+yy' = e^{x + y}, y(0)=−1y(0) = -1

Separabile. ex+y=ex eye^{x + y} = e^x\,e^y: è a(x) b(y)a(x)\,b(y) con a=exa = e^x e b=eyb = e^y. Non ci sono soluzioni costanti, perché eye^y non si annulla mai. Dividendo per eye^y (cioè moltiplicando per e−ye^{-y}): e−y y′=ex  ⟹  ∫e−y dy=∫ex dx  ⟹  −e−y=ex+Ce^{-y}\,y' = e^x \implies \int e^{-y}\,dy = \int e^x\,dx \implies -e^{-y} = e^x + C Costante. In x=0x = 0, y=−1y = -1: −e1=1+C-e^{1} = 1 + C, quindi C=−1−eC = -1 - e. Allora e−y=1+e−ex  ⟹  y(x)=−log⁡(1+e−ex)e^{-y} = 1 + e - e^x \implies y(x) = -\log\left(1 + e - e^x\right) Intervallo. Il logaritmo richiede 1+e−ex>01 + e - e^x > 0, cioè ex<1+ee^x < 1 + e, cioè x<log⁡(1+e)≈1.313x < \log(1 + e) \approx 1.313. L'intervallo massimale (che contiene 00) è ]−∞, log⁡(1+e)[\left]-\infty,\ \log(1 + e)\right[ Per x→log⁡(1+e)−x \to \log(1 + e)^- l'argomento del logaritmo tende a 0+0^+ e y→+∞y \to +\infty: la soluzione esplodeDiventa infinita in un tempo finito, quindi non si può prolungare oltre. in tempo finito. Per x→−∞x \to -\infty, invece, y→−log⁡(1+e)y \to -\log(1 + e).

Controllo: y(0)=−log⁡e=−1y(0) = -\log e = -1 ✓; y′=ex1+e−exy' = \frac{e^x}{1 + e - e^x} ed ex+y=ex⋅11+e−exe^{x + y} = e^x\cdot\frac1{1 + e - e^x} ✓.


Errori comuni

  • Non usare il segno del dato iniziale per scegliere tra ±⋯\pm\sqrt{\cdots}.
  • Dimenticare che l'equazione in forma normale non è definita dove si divide per zero (per esempio y=0y = 0 in 2 e 5d, sin⁡y=0\sin y = 0 in 4): sono estremi dell'intervallo massimale.

Versione ripasso

Testo.

  1. Risolvere il problema di Cauchy y′=ty2log⁡yy' = \dfrac{ty}{2\log y}, y(0)=ey(0) = e.
  2. Trovare la soluzione del problema di Cauchy y′y(et+1)=ety'y(e^t + 1) = e^t, y(0)=−1y(0) = -1.
  3. Trovare la soluzione del problema di Cauchy ty′y=1+t2ty'y = 1 + t^2, y(1)=1y(1) = 1.
  4. Trovare la soluzione del problema di Cauchy y′sin⁡y=sin⁡t+1y'\sin y = \sin t + 1, y(0)=π2y(0) = \frac\pi2.
  5. (Appelli.) (a) Risolvere yy′=2x−1yy' = 2x - 1 con y(0)=−1y(0) = -1 e calcolare y(1)y(1) (2/2014-15). (b) Risolvere y′=2y+y2xy' = \dfrac{2y + y^2}{x}, y(−1)=2y(-1) = 2, e precisare il più ampio intervallo su cui la soluzione è definita (3/2014-15). (c) Sia yy soluzione di y e2t−(1+e2t) y′=0y\,e^{2t} - (1 + e^{2t})\,y' = 0, y(0)=−3y(0) = -3: determinare y(log⁡32)y\left(\frac{\log 3}{2}\right) (I compitino 2014). (d) Determinare la soluzione di y2(x) y′(x)=3x2y3(x)−6x2y^2(x)\,y'(x) = 3x^2y^3(x) - 6x^2, y(−1)=1y(-1) = 1 (4/2018-19). (e) Un allevamento di pesci all'istante t=0t = 0 ha 500500 pesci; il numero y(t)y(t) di pesci all'istante tt (in anni) soddisfa y′=y10−40y' = \frac{y}{10} - 40. In quale istante il numero di pesci è pari a 600600? (3/2015-16)
  6. (Appello 4, 2017/18.) Risolvere y′=ex+yy' = e^{x + y}, y(0)=−1y(0) = -1, precisando l'intervallo su cui la soluzione è definita.

Teoria: Equazioni differenziali esatteUn'equazione M(t,y) + N(t,y) y' = 0 è esatta se il campo (M, N) è conservativo, cioè ha una primitiva U con ∂_t U = M, ∂_y U = N; allora lungo ogni soluzione d/dt U(t, y(t)) = M + N y' = 0, e le soluzioni sono date implicitamente da U(t, y) = c (curve di livello di U). Su un dominio semplicemente connesso basta la condizione ∂_y M = ∂_t N. Si trova U con le integrazioni parziali, si fissa c con la condizione iniziale e si ricava y, scegliendo il ramo e l'intervallo massimale (dove N ≠ 0).Equazioni differenziali esatte → (con i richiami a Equazioni differenziali a variabili separabiliy' = a(t) b(y) con a continua su I e b continua su J. Gli zeri ȳ di b danno le soluzioni costanti y = ȳ (integrali singolari). Le altre si trovano dividendo per b(y) e integrando: ∫dy/b(y) = ∫a(t)dt + c, poi si ricava y. Se b è C¹ la soluzione del problema di Cauchy è unica, ma può esistere solo su un intervallo più piccolo di I; se b è solo continua può non essere unica (y' = ∛y).Equazioni differenziali a variabili separabili → di Analisi 1).

Metodo: separare, integrare, fissare la costante con il dato (il segno del dato sceglie il ramo), intervallo massimale dove l'equazione in forma normale è definita.

  1. 2log⁡yydy=t dt\frac{2\log y}{y}dy = t\,dt, log⁡2y=t22+1\log^2y = \frac{t^2}{2} + 1; log⁡e=1>0\log e = 1 > 0: y=e1+t2/2y = e^{\sqrt{1+t^2/2}} su R\mathbb{R} (y≠1y\ne1 sempre).
  2. y dy=etet+1dty\,dy = \frac{e^t}{e^t+1}dt, y22=log⁡(1+et)+c\frac{y^2}{2} = \log(1+e^t) + c, c=12−log⁡2c = \frac12 - \log2: y=−2log⁡(1+et)+1−2log⁡2y = -\sqrt{2\log(1+e^t) + 1 - 2\log2}. Serve il radicando >0> 0 (y≠0y\ne0): t>log⁡(2e−1)≈−1.546t > \log\left(\frac{2}{\sqrt e} - 1\right)\approx-1.546.
  3. y dy=(1t+t)dty\,dy = \left(\frac1t + t\right)dt, y22=log⁡∣t∣+t22+c\frac{y^2}{2} = \log|t| + \frac{t^2}{2} + c, c=0c = 0: y=t2+2log⁡ty = \sqrt{t^2 + 2\log t} per t>t∗≈0.753t > t^*\approx0.753 (zero di t2+2log⁡tt^2+2\log t).
  4. sin⁡y dy=(sin⁡t+1) dt\sin y\,dy = (\sin t+1)\,dt, −cos⁡y=−cos⁡t+t+c-\cos y = -\cos t + t + c, c=1c = 1: y=arccos⁡(cos⁡t−t−1)y = \arccos(\cos t - t - 1) (y∈]0,π[y\in]0,\pi[). Serve −1<cos⁡t−t−1<1-1 < \cos t - t - 1 < 1: t<0.739t < 0.739 (punto fisso del coseno) e t>−2.988t > -2.988.
  5. Appelli:
    • (a) y22=x2−x+12\frac{y^2}{2} = x^2 - x + \frac12: y=−2x2−2x+1y = -\sqrt{2x^2-2x+1} su R\mathbb{R}, y(1)=−1y(1) = -1.
    • (b) Costanti 00, −2-2 (non il dato). 1y(y+2)=12(1y−1y+2)\frac{1}{y(y+2)} = \frac12\left(\frac1y - \frac1{y+2}\right), yy+2=Kx2\frac{y}{y+2} = Kx^2, K=12K = \frac12: y=2x22−x2y = \frac{2x^2}{2-x^2} su ]−2,0[]-\sqrt2,0[ (x≠0x\ne0, x≠±2x\ne\pm\sqrt2).
    • (c) y′=e2t1+e2tyy' = \frac{e^{2t}}{1+e^{2t}}y, y=K1+e2ty = K\sqrt{1+e^{2t}}, K=−32K = -\frac{3}{\sqrt2}: y(log⁡32)=−32y\left(\frac{\log3}{2}\right) = -3\sqrt2.
    • (d) z=y3z = y^3, z′=3y2y′z' = 3y^2y': z′=9x2(z−2)z' = 9x^2(z-2), z−2=Ce3x3z - 2 = Ce^{3x^3}, C=−e3C = -e^3: y=2−e3(x3+1)3y = \sqrt[3]{2 - e^{3(x^3+1)}}, con y≠0y\ne0: intervallo ]−∞,−1−log⁡233[≈]−∞,−0.916[]-\infty,-\sqrt[3]{1-\frac{\log2}{3}}[\approx]-\infty,-0.916[.
    • (e) w=y−400w = y - 400, w′=w10w' = \frac w{10}, w(0)=100w(0) = 100: y=400+100et/10y = 400 + 100e^{t/10}, y=600y = 600 per t=10log⁡2≈6.93t = 10\log2\approx6.93 anni.
  6. e−yy′=exe^{-y}y' = e^x, −e−y=ex+C-e^{-y} = e^x + C, C=−1−eC = -1-e: y=−log⁡(1+e−ex)y = -\log(1+e-e^x), definita per x<log⁡(1+e)≈1.313x < \log(1+e)\approx1.313. Intervallo massimale ]−∞,log⁡(1+e)[]-\infty,\log(1+e)[: la soluzione esplodeDiventa infinita in un tempo finito, quindi non si può prolungare oltre. a +∞+\infty in log⁡(1+e)\log(1+e); per x→−∞x\to-\infty, y→−log⁡(1+e)y\to-\log(1+e).

Errori tipici: non usare il segno del dato per scegliere ±⋯\pm\sqrt{\cdots}; dimenticare che dove si divide per zero (y=0y = 0 in 2 e 5d, sin⁡y=0\sin y = 0 in 4) si trovano gli estremi dell'intervallo massimale.

Teoria collegata