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Note per Studenti Esercizio 22 · punti critici con hessiana degenere

Esercizio 22punti critici con hessiana degenere

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Testo.

  1. Determinare i punti critici di f(x,y)=x4+y4−2x2+4xy−2y2f(x, y) = x^4 + y^4 - 2x^2 + 4xy - 2y^2 e la loro natura.
  2. Sia f(x,y)=y2(x2−(y−1)2)f(x, y) = y^2\big(x^2 - (y - 1)^2\big). (i) Trovarne i punti critici; (ii) studiare i punti critici (a,b)(a, b) con b≠0b \ne 0; (iii) (più difficile) studiare i punti critici del tipo (a,0)(a, 0) (suggerimento: f(x,y)=y2g(x,y)f(x, y) = y^2 g(x, y), g(x,y)=…g(x, y) = \dots).
  3. Studiare la natura di (0,0)(0, 0) come punto critico di f(x,y)=x3+x4−y4f(x, y) = x^3 + x^4 - y^4.
  4. Studiare la natura dei punti critici di f(x,y)=x4+2x2y2+y4+3f(x, y) = x^4 + 2x^2y^2 + y^4 + 3.

Teoria: Massimi e minimi liberi - punti critici e matrice hessianaRegola di Fermat: in un punto interno di massimo o minimo locale, dove f è derivabile, ∇f(p) = 0 (punto critico). Non vale il viceversa: x² − y² ha in (0,0) un punto di sella. Per f ∈ C² in un punto critico interno, criterio dell'hessiana in due variabili: det Hess > 0 e f_xx > 0 → minimo locale stretto; det > 0 e f_xx < 0 → massimo locale stretto; det < 0 → sella; det = 0 → il criterio non decide (x⁴ + y⁴, −x⁴ − y⁴, x⁴ − y⁴) e si studia il segno di f(x) − f(p) direttamente.Massimi e minimi liberi - punti critici e matrice hessiana → (paragrafo "Quando l'hessiana non dice nulla").


Quando det⁡Hess⁡f(p)=0\det\operatorname{Hess}f(p) = 0 si studia il segno di f−f(p)f - f(p) vicino a pp: restrizioni con segni opposti → sella; una disuguaglianza valida in tutto un intorno → estremo.

1. x4+y4−2x2+4xy−2y2x^4 + y^4 - 2x^2 + 4xy - 2y^2

Sistema. ∂xf=4x3−4x+4y=0,∂yf=4y3+4x−4y=0\partial_x f = 4x^3 - 4x + 4y = 0, \qquad \partial_y f = 4y^3 + 4x - 4y = 0 Sommando le due equazioni (i termini lineari si cancellano): 4x3+4y3=04x^3 + 4y^3 = 0, cioè y3=−x3y^3 = -x^3, cioè y=−xy = -x. Sostituendo nella prima: 4x3−4x−4x=4x(x2−2)=04x^3 - 4x - 4x = 4x(x^2 - 2) = 0, quindi x=0x = 0 o x=±2x = \pm\sqrt2. Punti critici: (0,0)(0, 0), (2,−2)(\sqrt2, -\sqrt2), (−2,2)(-\sqrt2, \sqrt2).

Hessiana. Hess⁡f=(12x2−44412y2−4)\operatorname{Hess}f = \begin{pmatrix} 12x^2 - 4 & 4 \\ 4 & 12y^2 - 4 \end{pmatrix}.

  • (±2,∓2)(\pm\sqrt2, \mp\sqrt2): (204420)\begin{pmatrix} 20 & 4 \\ 4 & 20 \end{pmatrix}, det⁡=384>0\det = 384 > 0, fxx>0f_{xx} > 0: minimi locali stretti, con f=4+4−4−8−4=−8f = 4 + 4 - 4 - 8 - 4 = -8. Sono minimi assoluti (f→+∞f \to +\infty all'infinito).
  • (0,0)(0, 0): (−444−4)\begin{pmatrix} -4 & 4 \\ 4 & -4 \end{pmatrix}, det⁡=16−16=0\det = 16 - 16 = 0: il criterio non decide.

Studio di (0,0)(0, 0), dove f(0,0)=0f(0, 0) = 0. Si cercano restrizioni con segni diversi:

  • sull'asse xx (y=0y = 0): f=x4−2x2=x2(x2−2)<0f = x^4 - 2x^2 = x^2(x^2 - 2) < 0 per 0<∣x∣<20 < |x| < \sqrt2;
  • sulla bisettrice y=xy = x: f=2x4−2x2+4x2−2x2=2x4>0f = 2x^4 - 2x^2 + 4x^2 - 2x^2 = 2x^4 > 0 per x≠0x \ne 0.

In ogni intorno dell'origine ff assume valori positivi e negativi: sella. (La bisettrice y=xy = x è la direzione in cui la forma quadratica −4h2+8hk−4k2=−4(h−k)2-4h^2 + 8hk - 4k^2 = -4(h - k)^2 si annulla: lì decide il termine di quarto grado, positivo.)

2. y2(x2−(y−1)2)y^2\big(x^2 - (y - 1)^2\big)

(i) Punti critici. ∂xf=2xy2,∂yf=2y(x2−(y−1)2)−2y2(y−1)\partial_x f = 2xy^2, \qquad \partial_y f = 2y\big(x^2 - (y - 1)^2\big) - 2y^2(y - 1) ∂xf=0\partial_x f = 0 dà x=0x = 0 oppure y=0y = 0.

  • y=0y = 0: anche ∂yf=0\partial_y f = 0 (ogni termine contiene yy). Quindi tutti i punti (a,0)(a, 0) dell'asse xx sono critici.
  • x=0x = 0, y≠0y \ne 0: ∂yf=−2y(y−1)2−2y2(y−1)=−2y(y−1)[(y−1)+y]=−2y(y−1)(2y−1)\partial_y f = -2y(y - 1)^2 - 2y^2(y - 1) = -2y(y - 1)\big[(y - 1) + y\big] = -2y(y - 1)(2y - 1), nullo per y=1y = 1 o y=12y = \frac12.

Punti critici: l'asse xx, più (0,1)(0, 1) e (0,12)(0, \frac12).

(ii) I punti con b≠0b \ne 0. Derivate seconde: fxx=2y2f_{xx} = 2y^2, fxy=4xyf_{xy} = 4xy, e fyyf_{yy} si ottiene dallo sviluppo f=x2y2−y4+2y3−y2f = x^2y^2 - y^4 + 2y^3 - y^2: fyy=2x2−12y2+12y−2f_{yy} = 2x^2 - 12y^2 + 12y - 2.

  • (0,1)(0, 1): fxx=2f_{xx} = 2, fxy=0f_{xy} = 0, fyy=−12+12−2=−2f_{yy} = -12 + 12 - 2 = -2; det⁡=−4<0\det = -4 < 0: sella.
  • (0,12)(0, \frac12): fxx=12f_{xx} = \frac12, fxy=0f_{xy} = 0, fyy=−3+6−2=1f_{yy} = -3 + 6 - 2 = 1; det⁡=12>0\det = \frac12 > 0, fxx>0f_{xx} > 0: minimo locale stretto, f(0,12)=14(0−14)=−116f(0, \frac12) = \frac14\left(0 - \frac14\right) = -\frac{1}{16}.

(iii) I punti (a,0)(a, 0). Lì f=0f = 0 e l'hessiana è (0002a2−2)\begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 2a^2 - 2 \end{pmatrix}, con det⁡=0\det = 0: serve il segno di ff. Scriviamo f=y2 g(x,y)f = y^2\,g(x, y) con g(x,y)=x2−(y−1)2g(x, y) = x^2 - (y - 1)^2. Siccome y2≥0y^2 \ge 0, il segno di ff è quello di gg (dove y≠0y \ne 0), e gg è continua con g(a,0)=a2−1g(a, 0) = a^2 - 1.

  • ∣a∣>1|a| > 1: g(a,0)>0g(a, 0) > 0, e per la permanenza del segno g>0g > 0 in un intorno; lì f=y2g≥0=f(a,0)f = y^2 g \ge 0 = f(a, 0): minimo locale (non stretto: f=0f = 0 su tutto l'asse).
  • ∣a∣<1|a| < 1: g(a,0)<0g(a, 0) < 0, quindi g<0g < 0 vicino ad (a,0)(a, 0) e f≤0f \le 0: massimo locale (non stretto).
  • ∣a∣=1|a| = 1: g(±1,0)=0g(\pm1, 0) = 0. In ogni intorno di (1,0)(1, 0) ci sono punti (1+ε,ε)(1 + \varepsilon, \varepsilon) con g=(1+ε)2−(ε−1)2=4εg = (1 + \varepsilon)^2 - (\varepsilon - 1)^2 = 4\varepsilon, positivo per ε>0\varepsilon > 0 e negativo per ε<0\varepsilon < 0, e lì y=ε≠0y = \varepsilon \ne 0: ff assume entrambi i segni. Sella (lo stesso per (−1,0)(-1, 0)).

3. x3+x4−y4x^3 + x^4 - y^4 in (0,0)(0, 0)

∇f=(3x2+4x3, −4y3)\nabla f = (3x^2 + 4x^3,\ -4y^3) è nullo in (0,0)(0, 0); l'hessiana (6x+12x200−12y2)\begin{pmatrix} 6x + 12x^2 & 0 \\ 0 & -12y^2 \end{pmatrix} è nulla nell'origine: il criterio non decide. Sull'asse xx: f(x,0)=x3(1+x)f(x, 0) = x^3(1 + x), che per xx piccolo ha il segno di x3x^3: positiva a destra, negativa a sinistra. Sella. (Anche l'asse yy basterebbe in coppia con l'asse xx positivo: f(0,y)=−y4<0f(0, y) = -y^4 < 0.)

4. x4+2x2y2+y4+3x^4 + 2x^2y^2 + y^4 + 3

Si riconosce un quadrato: x4+2x2y2+y4=(x2+y2)2x^4 + 2x^2y^2 + y^4 = (x^2 + y^2)^2, quindi f=(x2+y2)2+3f = (x^2 + y^2)^2 + 3, funzione radiale.

Punti critici. ∇f=2(x2+y2)⋅(2x,2y)=4(x2+y2)(x,y)\nabla f = 2(x^2 + y^2)\cdot(2x, 2y) = 4(x^2 + y^2)(x, y), nullo solo in (0,0)(0, 0). L'hessiana in (0,0)(0,0) è nulla (i termini sono tutti di quarto grado), quindi il criterio non decide, ma f(x,y)−f(0,0)=(x2+y2)2>0per (x,y)≠(0,0)f(x, y) - f(0, 0) = (x^2 + y^2)^2 > 0 \quad \text{per } (x, y) \ne (0, 0) (0,0)(0, 0) è minimo assoluto stretto, con valore 33.


Errori comuni

  • Concludere "sella" o "minimo" da det⁡=0\det = 0 senza studiare il segno di f−f(p)f - f(p).
  • Nell'esercizio 2, cercare solo punti isolati: l'asse xx è un'intera retta di punti critici, di natura diversa a seconda di ∣a∣|a|.
  • Credere che i minimi locali siano sempre stretti: sull'asse xx dell'esercizio 2 non lo sono.

Versione ripasso

Testo.

  1. Determinare i punti critici di f(x,y)=x4+y4−2x2+4xy−2y2f(x, y) = x^4 + y^4 - 2x^2 + 4xy - 2y^2 e la loro natura.
  2. Sia f(x,y)=y2(x2−(y−1)2)f(x, y) = y^2\big(x^2 - (y - 1)^2\big). (i) Trovarne i punti critici; (ii) studiare i punti critici (a,b)(a, b) con b≠0b \ne 0; (iii) (più difficile) studiare i punti critici del tipo (a,0)(a, 0) (suggerimento: f(x,y)=y2g(x,y)f(x, y) = y^2 g(x, y), g(x,y)=…g(x, y) = \dots).
  3. Studiare la natura di (0,0)(0, 0) come punto critico di f(x,y)=x3+x4−y4f(x, y) = x^3 + x^4 - y^4.
  4. Studiare la natura dei punti critici di f(x,y)=x4+2x2y2+y4+3f(x, y) = x^4 + 2x^2y^2 + y^4 + 3.

Teoria: Massimi e minimi liberi - punti critici e matrice hessianaRegola di Fermat: in un punto interno di massimo o minimo locale, dove f è derivabile, ∇f(p) = 0 (punto critico). Non vale il viceversa: x² − y² ha in (0,0) un punto di sella. Per f ∈ C² in un punto critico interno, criterio dell'hessiana in due variabili: det Hess > 0 e f_xx > 0 → minimo locale stretto; det > 0 e f_xx < 0 → massimo locale stretto; det < 0 → sella; det = 0 → il criterio non decide (x⁴ + y⁴, −x⁴ − y⁴, x⁴ − y⁴) e si studia il segno di f(x) − f(p) direttamente.Massimi e minimi liberi - punti critici e matrice hessiana → (paragrafo "Quando l'hessiana non dice nulla").

Metodo: se det⁡Hess⁡f(p)=0\det\operatorname{Hess}f(p) = 0 si studia il segno di f−f(p)f - f(p): restrizioni con segni opposti ⇒\Rightarrow sella; una disuguaglianza in un intorno ⇒\Rightarrow estremo.

1. x4+y4−2x2+4xy−2y2x^4 + y^4 - 2x^2 + 4xy - 2y^2

  1. Sommando 4x3−4x+4y=04x^3 - 4x + 4y = 0 e 4y3+4x−4y=04y^3 + 4x - 4y = 0: y3=−x3y^3 = -x^3, y=−xy = -x; poi 4x(x2−2)=04x(x^2-2) = 0. Critici (0,0)(0,0), (2,−2)(\sqrt2,-\sqrt2), (−2,2)(-\sqrt2,\sqrt2).
  2. Hess⁡=(12x2−44412y2−4)\operatorname{Hess} = \begin{pmatrix}12x^2-4&4\\4&12y^2-4\end{pmatrix}. In (±2,∓2)(\pm\sqrt2,\mp\sqrt2): (204420)\begin{pmatrix}20&4\\4&20\end{pmatrix}, det⁡=384\det = 384: minimi (assoluti), f=−8f = -8.
  3. In (0,0)(0,0): (−444−4)\begin{pmatrix}-4&4\\4&-4\end{pmatrix}, det⁡=0\det = 0. Su y=0y = 0: x2(x2−2)<0x^2(x^2-2) < 0; su y=xy = x: 2x4>02x^4 > 0. Sella.

2. y2(x2−(y−1)2)y^2(x^2 - (y-1)^2)

  1. (i) fx=2xy2f_x = 2xy^2, fy=2y(x2−(y−1)2)−2y2(y−1)f_y = 2y(x^2-(y-1)^2) - 2y^2(y-1). Se y=0y = 0 sono nulle: tutto l'asse xx è critico. Se x=0x = 0, y≠0y\ne0: fy=−2y(y−1)(2y−1)f_y = -2y(y-1)(2y-1). Critici anche (0,1)(0,1), (0,12)(0,\frac12).
  2. (ii) f=x2y2−y4+2y3−y2f = x^2y^2 - y^4 + 2y^3 - y^2: fxx=2y2f_{xx} = 2y^2, fxy=4xyf_{xy} = 4xy, fyy=2x2−12y2+12y−2f_{yy} = 2x^2 - 12y^2 + 12y - 2. (0,1)(0,1): det⁡=2⋅(−2)=−4\det = 2\cdot(-2) = -4, sella. (0,12)(0,\frac12): fxx=12f_{xx} = \frac12, fyy=1f_{yy} = 1, det⁡=12\det = \frac12, minimo locale stretto (f=−116f = -\frac1{16}).
  3. (iii) In (a,0)(a,0) f=0f = 0 e Hess⁡=(0002a2−2)\operatorname{Hess} = \begin{pmatrix}0&0\\0&2a^2-2\end{pmatrix}, det⁡=0\det = 0. Con f=y2gf = y^2g, g=x2−(y−1)2g = x^2-(y-1)^2, g(a,0)=a2−1g(a,0) = a^2-1 e il segno di ff è quello di gg:
    • ∣a∣>1|a| > 1: g>0g > 0 vicino, f≥0f\ge0: minimo locale (non stretto);
    • ∣a∣<1|a| < 1: f≤0f\le0: massimo locale (non stretto);
    • ∣a∣=1|a| = 1: sui punti (1+ε,ε)(1+\varepsilon,\varepsilon), g=4εg = 4\varepsilon cambia segno: sella (idem (−1,0)(-1,0)).

3. x3+x4−y4x^3 + x^4 - y^4

∇f=(3x2+4x3, −4y3)=0\nabla f = (3x^2+4x^3,\ -4y^3) = 0 e Hess⁡(0,0)=0\operatorname{Hess}(0,0) = 0. Su y=0y = 0: x3(1+x)x^3(1+x) cambia segno con xx. Sella (f(0,y)=−y4<0f(0,y) = -y^4 < 0).

4. x4+2x2y2+y4+3=(x2+y2)2+3x^4 + 2x^2y^2 + y^4 + 3 = (x^2+y^2)^2 + 3

∇f=4(x2+y2)(x,y)\nabla f = 4(x^2+y^2)(x,y), critico solo (0,0)(0,0) (hessiana nulla), ma f−3=(x2+y2)2>0f - 3 = (x^2+y^2)^2 > 0: minimo assoluto stretto, valore 33.

Errori tipici: concludere da det⁡=0\det = 0 senza studiare il segno di f−f(p)f - f(p); cercare solo punti isolati nel 2 (l'asse xx è critico, di natura diversa a seconda di ∣a∣|a|); credere che i minimi locali siano stretti.

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