Esercizio 34equazioni a variabili separabili ed esempi del corso
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Testo.
- Mostrare che per ogni , risolve, per , . Dedurre che , ha più soluzioni.
- Risolvere , : trovare le soluzioni costanti e quelle non costanti; risolvere il problema di Cauchy con , , , specificando l'intervallo massimale di definizione.
- Risolvere il problema di Cauchy , usando il metodo delle equazioni a variabili separabili.
- Risolvere i problemi di Cauchy (a) , ; (b) , .
- Risolvere il problema di Cauchy , .
- Risolvere il problema di Cauchy , . Determinarne la soluzione massimale.
Teoria: Equazioni differenziali a variabili separabiliy' = a(t) b(y) con a continua su I e b continua su J. Gli zeri ȳ di b danno le soluzioni costanti y = ȳ (integrali singolari). Le altre si trovano dividendo per b(y) e integrando: ∫dy/b(y) = ∫a(t)dt + c, poi si ricava y. Se b è C¹ la soluzione del problema di Cauchy è unica, ma può esistere solo su un intervallo più piccolo di I; se b è solo continua può non essere unica (y' = ∛y).Equazioni differenziali a variabili separabili →, Equazioni differenziali - introduzione e problema di CauchyUn'equazione differenziale ordinaria di ordine n ha come incognita una funzione y(t) e lega y⁽ⁿ⁾ a t, y, y', …, y⁽ⁿ⁻¹⁾. L'integrale generale è l'insieme delle soluzioni, definite su un intervallo; di solito sono infinite e dipendono da n costanti. Il problema di Cauchy aggiunge n condizioni iniziali in un istante t0 (y(t0), …, y⁽ⁿ⁻¹⁾(t0)) e sotto opportune ipotesi ha una sola soluzione. y⁽ⁿ⁾ = f(t) si risolve integrando n volte.Equazioni differenziali - introduzione e problema di Cauchy → (di Analisi 1), Equazioni differenziali esatteUn'equazione M(t,y) + N(t,y) y' = 0 è esatta se il campo (M, N) è conservativo, cioè ha una primitiva U con ∂_t U = M, ∂_y U = N; allora lungo ogni soluzione d/dt U(t, y(t)) = M + N y' = 0, e le soluzioni sono date implicitamente da U(t, y) = c (curve di livello di U). Su un dominio semplicemente connesso basta la condizione ∂_y M = ∂_t N. Si trova U con le integrazioni parziali, si fissa c con la condizione iniziale e si ricava y, scegliendo il ramo e l'intervallo massimale (dove N ≠ 0).Equazioni differenziali esatte →.
Metodo per : (1) soluzioni costanti: gli zeri di ; (2) dove : ; (3) condizione iniziale e intervallo massimale (il più grande intervallo che contiene su cui la formula ha senso). Tutte le soluzioni sono state controllate con dsolve di Python.
1. La non unicità per
Verifica. Per : , e (perché ) ✓.
Più soluzioni con . La funzione costante è soluzione (). Ma per ogni anche è soluzione su tutto : i due pezzi si raccordano in modo in (valore e derivata da entrambi i lati) e . Infinite soluzioni.
Perché il teorema di unicità non si applica: è continua, ma non esiste (esplode) in , proprio dove sta il dato iniziale.
2.
Costanti: : la soluzione .
Non costanti: ().
Problemi di Cauchy:
- : : , definita su tutto (il denominatore non si annulla mai).
- : è uno zero di , e è (unicità): su .
- : , ; il denominatore si annulla in , quindi l'intervallo massimale è . La soluzione esplode in tempo finito.
Nota: l'intervallo massimale dipende dal dato iniziale (tutto per , un intervallo limitato per ).
3. ,
è definita per . Separando: . In : , . Quindi , e siccome si prende il ramo negativo: Il grafico è la metà inferiore del cerchio ; agli estremi , dove l'equazione non è definita (la tangente diventa verticale): l'intervallo è aperto.
4. Crescita esponenziale e logistica
(a) : , con : , che cresce senza limiti.
(b) . Costanti: e . Le altre, con i fratti semplici : In : . Risolvendo : , definita su , crescente da (per ) a (per ). La popolazione in è : praticamente al valore di equilibrio. A differenza della crescita esponenziale, la logistica si satura: per negativi le due soluzioni quasi coincidono (finché è piccola, ), poi si separano.
Grafico interattivo: Logistica y = 1/(1 + e^(−t)) con y(0) = 1/2: tende all'equilibrio y = 1
5. ,
definita per , per (unicità vicino al dato ). Separando: In : , . Quindi (positivo per ogni , coerente con la radice) e Controllo: ✓; ✓.
6. ,
Separando: . In : , : Intervallo massimale: serve , cioè oppure . Contenendo : . Avvicinandosi a la soluzione va a .
Errori comuni
- Dimenticare le soluzioni costanti quando si divide per .
- Scegliere il ramo sbagliato della radice (esercizio 3: il dato è negativo).
- Prendere come intervallo massimale tutto l'insieme di definizione della formula invece del solo intervallo che contiene .
Versione ripasso
Testo.
- Mostrare che per ogni , risolve, per , . Dedurre che , ha più soluzioni.
- Risolvere , : trovare le soluzioni costanti e quelle non costanti; risolvere il problema di Cauchy con , , , specificando l'intervallo massimale di definizione.
- Risolvere il problema di Cauchy , usando il metodo delle equazioni a variabili separabili.
- Risolvere i problemi di Cauchy (a) , ; (b) , .
- Risolvere il problema di Cauchy , .
- Risolvere il problema di Cauchy , . Determinarne la soluzione massimale.
Teoria: Equazioni differenziali a variabili separabiliy' = a(t) b(y) con a continua su I e b continua su J. Gli zeri ȳ di b danno le soluzioni costanti y = ȳ (integrali singolari). Le altre si trovano dividendo per b(y) e integrando: ∫dy/b(y) = ∫a(t)dt + c, poi si ricava y. Se b è C¹ la soluzione del problema di Cauchy è unica, ma può esistere solo su un intervallo più piccolo di I; se b è solo continua può non essere unica (y' = ∛y).Equazioni differenziali a variabili separabili →, Equazioni differenziali - introduzione e problema di CauchyUn'equazione differenziale ordinaria di ordine n ha come incognita una funzione y(t) e lega y⁽ⁿ⁾ a t, y, y', …, y⁽ⁿ⁻¹⁾. L'integrale generale è l'insieme delle soluzioni, definite su un intervallo; di solito sono infinite e dipendono da n costanti. Il problema di Cauchy aggiunge n condizioni iniziali in un istante t0 (y(t0), …, y⁽ⁿ⁻¹⁾(t0)) e sotto opportune ipotesi ha una sola soluzione. y⁽ⁿ⁾ = f(t) si risolve integrando n volte.Equazioni differenziali - introduzione e problema di Cauchy → (di Analisi 1), Equazioni differenziali esatteUn'equazione M(t,y) + N(t,y) y' = 0 è esatta se il campo (M, N) è conservativo, cioè ha una primitiva U con ∂_t U = M, ∂_y U = N; allora lungo ogni soluzione d/dt U(t, y(t)) = M + N y' = 0, e le soluzioni sono date implicitamente da U(t, y) = c (curve di livello di U). Su un dominio semplicemente connesso basta la condizione ∂_y M = ∂_t N. Si trova U con le integrazioni parziali, si fissa c con la condizione iniziale e si ricava y, scegliendo il ramo e l'intervallo massimale (dove N ≠ 0).Equazioni differenziali esatte →.
Metodo per : soluzioni costanti negli zeri di ; altrimenti ; condizione iniziale e intervallo massimale (il più grande intervallo che contiene su cui la formula ha senso).
- Per : . Con e, per ogni , per , per (raccordo ): infinite soluzioni con . L'unicità fallisce perché esplode in .
- Costante: . Non costanti: , .
- : su .
- : su .
- : su (esplode in tempo finito).
- , , dà e ramo negativo: su (agli estremi ).
- (a) . (b) Costanti , ; , , : su , da a ; (la logistica si satura).
- , per . , : su (controllo: ).
- , , : . Serve : intervallo massimale ( in ).
Errori tipici: dimenticare le soluzioni costanti quando si divide per ; scegliere il ramo sbagliato della radice (3); prendere come intervallo massimale tutto il dominio della formula invece di quello che contiene .