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Note per Studenti Esercizio 13 · blocchetto che vola su un piano inclinato

Esercizio 13blocchetto che vola su un piano inclinato

Esame
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Testo (tema d'esame dell'8 luglio 2024, problema 1). Un blocchetto di massa m=0,3m = 0{,}3 kg e dimensioni trascurabili scorre lungo una superficie piana orizzontale scabra, con coefficiente d'attrito μD=0,15\mu_D = 0{,}15. Nel punto OO posto all'origine degli assi coordinati (vedi figura), la superficie orizzontale si interrompe, ed inizia una superficie piana inclinata di ϑ=45°\vartheta = 45° rispetto all'orizzontale. Inizialmente il blocchetto si trova sulla superficie orizzontale alla distanza ℓ=2,5\ell = 2{,}5 m da OO ed è in moto con velocità iniziale vi=4v_i = 4 m/s. Superato OO, il blocchetto prosegue il suo moto nel piano verticale sotto l'azione della forza peso. Determinare:

a) la velocità del blocchetto al distacco nel punto OO: vOv_O; b) la coordinata xPx_P del punto PP in cui il blocchetto urta la superficie inclinata (suggerimento: si scrivano l'equazione y=y(x)y = y(x) della traiettoria del blocchetto e l'equazione y=f(x)y = f(x) della superficie inclinata); c) il tempo tt impiegato dal blocchetto, a partire dall'istante del distacco in OO.

Supponendo che l'urto con la superficie sia completamente anelastico (ossia che il blocchetto si fermi sulla superficie inclinata), determinare:

d) l'impulso J⃗=(Jx,Jy)\vec J = (J_x, J_y) subito dal blocchetto nell'impatto con la superficie inclinata nel punto PP.

Figura: il blocchetto scivola verso destra sul piano orizzontale, che finisce nello spigolo OO (origine, asse xx orizzontale verso destra, asse yy verticale verso l'alto). Da OO parte verso il basso a destra il pendio a 45°45°; il punto PP è sul pendio.

Qui si svolgono le parti a), b), c). La d) usa il teorema dell'impulso (Quantità di moto e impulsoLa quantità di moto è p = m v; la seconda legge si scrive F = dp/dt. L'impulso di una forza è il suo integrale nel tempo e uguaglia la variazione della quantità di moto (teorema dell'impulso): serve per gli urti e le forze brevi e intense.Quantità di moto e impulso →): il problema completo, con la d), è svolto in Esercizio 36 · blocchetto che frena e cade su un piano inclinato.


a) Velocità nel punto OO

Che moto fa sul piano orizzontale

Sul tratto orizzontale agisce sul blocchetto la forza di attrito dinamicoForza che si oppone allo strisciamento, di modulo μD N, dove N è la forza con cui il piano preme sul corpo; qui N = mg perché il piano è orizzontale.Forze di attrito radente →, opposta al moto, di modulo μDN=μDmg\mu_D N = \mu_D m g (sul piano orizzontale la reazione normale bilancia il peso, N=mgN = mg). Per la seconda legge di Newton l'accelerazione è

a=−μDmgm=−μD g=−0,15⋅9,81=−1,47 m/s2a = -\frac{\mu_D m g}{m} = -\mu_D\,g = -0{,}15 \cdot 9{,}81 = -1{,}47\ \text{m/s}^2

negativa con l'asse xx nel verso del moto. La massa si semplifica: la decelerazione non dipende da quanto pesa il blocchetto. È costante, quindi il moto è uniformemente deceleratoCon accelerazione costante vale v² = v0² + 2a(x − x0), che lega velocità e posizione senza passare dal tempo.Moto rettilineo uniforme e uniformemente accelerato →.

La formula senza il tempo

Interessa la velocità dopo un tratto ℓ\ell, non dopo un certo tempo:

vO2=vi2+2a ℓ=vi2−2μDg ℓ=16−2⋅0,15⋅9,81⋅2,5=16−7,36=8,64 m2/s2v_O^2 = v_i^2 + 2a\,\ell = v_i^2 - 2\mu_D g\,\ell = 16 - 2 \cdot 0{,}15 \cdot 9{,}81 \cdot 2{,}5 = 16 - 7{,}36 = 8{,}64\ \text{m}^2/\text{s}^2

vO=8,64=2,94 m/sv_O = \sqrt{8{,}64} = 2{,}94\ \text{m/s}

(radice positiva: il blocchetto si muove ancora verso destra; il radicando positivo conferma che arriva a OO prima di fermarsi). La soluzione ufficiale usa il teorema dell'energia cineticaLa variazione di energia cinetica è uguale al lavoro delle forze: qui ½mvO² − ½mvi² = −μD m g ℓ.Energia cinetica e teorema dell'energia cinetica →, che porta alla stessa identica equazione.


b) Punto d'impatto sul pendio

Il moto dopo OO

In OO il piano finisce e il blocchetto si stacca con velocità orizzontale vOv_O: da lì in poi agisce solo il peso, ed è un lancio orizzontaleMoto parabolico con velocità iniziale orizzontale: x = v t in orizzontale, caduta da ferma in verticale.Moto parabolico → con partenza nell'origine. Facendo ripartire il cronometro in OO:

x(t)=vO ty(t)=−12g t2x(t) = v_O\,t \qquad y(t) = -\tfrac12 g\,t^2

Equazione della traiettoria

Si elimina il tempo: t=xvOt = \frac{x}{v_O}, quindi

y(x)=−g2vO2 x2y(x) = -\frac{g}{2 v_O^2}\,x^2

una parabola con vertice in OO e concavità verso il basso.

Equazione del pendio

Il pendio è una retta che passa per OO e scende con inclinazione 45°45°: la sua pendenza è −tan⁡45°=−1-\tan 45° = -1, quindi

f(x)=−xtan⁡ϑ=−xf(x) = -x\tan\vartheta = -x

Intersezione

Il blocchetto tocca il pendio dove traiettoria e retta hanno la stessa quota, y(xP)=f(xP)y(x_P) = f(x_P):

−g2vO2 xP2=−xPtan⁡ϑ⟹xP(g2vO2 xP−tan⁡ϑ)=0-\frac{g}{2v_O^2}\,x_P^2 = -x_P\tan\vartheta \quad \Longrightarrow \quad x_P\left(\frac{g}{2v_O^2}\,x_P - \tan\vartheta\right) = 0

La soluzione xP=0x_P = 0 è il punto OO stesso (dove traiettoria e pendio partono insieme); quella cercata è l'altra:

xP=2vO2tan⁡ϑg=2⋅8,64⋅19,81=1,76 mx_P = \frac{2v_O^2\tan\vartheta}{g} = \frac{2 \cdot 8{,}64 \cdot 1}{9{,}81} = 1{,}76\ \text{m}

Il punto PP ha quota yP=−1,76y_P = -1{,}76 m e dista da OO, lungo il pendio, xP2=2,49x_P\sqrt2 = 2{,}49 m.


c) Tempo di volo

Il moto orizzontale è uniforme con velocità vOv_O, quindi

t=xPvO=2vOtan⁡ϑg=1,762,94=0,599 st = \frac{x_P}{v_O} = \frac{2v_O\tan\vartheta}{g} = \frac{1{,}76}{2{,}94} = 0{,}599\ \text{s}

Controllo con la verticale: y(0,599)=−12⋅9,81⋅0,5992=−1,76y(0{,}599) = -\frac12 \cdot 9{,}81 \cdot 0{,}599^2 = -1{,}76 m =f(xP)= f(x_P) ✓.

Velocità all'impatto (serve per la parte d): vx=vO=2,94v_x = v_O = 2{,}94 m/s, vy=−g t=−5,88v_y = -g\,t = -5{,}88 m/s. Si nota che vyvx=−2=−2tan⁡ϑ\frac{v_y}{v_x} = -2 = -2\tan\vartheta: la velocità d'impatto è sempre inclinata più del pendio (qui 63,4°63{,}4° sotto l'orizzontale contro i 45°45° del pendio), indipendentemente da vOv_O.

Grafico interattivo: Traiettoria y = −g x²/(2vO²) con vO = 2,94 m/s (ascissa: x in m, ordinata: y in m). Il pendio y = −x la incontra in x = 1,76 m

Confronto con la soluzione ufficiale

La soluzione del tema dà vO=2,9v_O = 2{,}9 m/s, xP=1,72x_P = 1{,}72 m, t=0,593t = 0{,}593 s, vy=−5,8v_y = -5{,}8 m/s: sono stati ottenuti arrotondando vOv_O a 2,92{,}9 m/s prima di elevarla al quadrato (con 2,92{,}9: xP=2⋅2,92/9,81=1,71x_P = 2 \cdot 2{,}9^2/9{,}81 = 1{,}71 m). Tenendo tutte le cifre si ha xP=1,76x_P = 1{,}76 m e t=0,599t = 0{,}599 s. Con le formule letterali xP=2vO2tan⁡ϑ/gx_P = 2v_O^2\tan\vartheta/g e t=2vOtan⁡ϑ/gt = 2v_O\tan\vartheta/g si evita l'accumulo di arrotondamenti.


Risultati

grandezza valore
decelerazione sul tratto orizzontale μDg=1,47 m/s2\mu_D g = 1{,}47\ \text{m/s}^2
velocità al distacco vOv_O 2,942{,}94 m/s
punto d'impatto xPx_P 1,761{,}76 m (yP=−1,76y_P = -1{,}76 m)
tempo di volo tt 0,5990{,}599 s
velocità all'impatto (2,94; −5,88)(2{,}94;\ -5{,}88) m/s

Errori comuni

  • Usare la gittata v02sin⁡2θ/gv_0^2\sin 2\theta/g: vale solo per arrivo alla stessa quota di partenza; qui il punto d'arrivo è sul pendio e si devono intersecare traiettoria e retta.
  • Dimenticare l'attrito sul tratto orizzontale e usare vO=vi=4v_O = v_i = 4 m/s.
  • Prendere come impatto la soluzione x=0x = 0 dell'equazione: è il punto di partenza.
  • Dare una velocità verticale iniziale al blocchetto in OO: lascia il piano orizzontale con velocità orizzontale.

Versione ripasso

Testo. Un blocchetto di massa m=0,3m = 0{,}3 kg e dimensioni trascurabili scorre lungo una superficie piana orizzontale scabra, con coefficiente d'attrito μD=0,15\mu_D = 0{,}15. Nel punto OO posto all'origine degli assi coordinati (vedi figura), la superficie orizzontale si interrompe, ed inizia una superficie piana inclinata di ϑ=45°\vartheta = 45° rispetto all'orizzontale. Inizialmente il blocchetto si trova sulla superficie orizzontale alla distanza ℓ=2,5\ell = 2{,}5 m da OO ed è in moto con velocità iniziale vi=4v_i = 4 m/s. Superato OO, il blocchetto prosegue il suo moto nel piano verticale sotto l'azione della forza peso. Determinare:

a) la velocità del blocchetto al distacco nel punto OO: vOv_O; b) la coordinata xPx_P del punto PP in cui il blocchetto urta la superficie inclinata (suggerimento: si scrivano l'equazione y=y(x)y = y(x) della traiettoria del blocchetto e l'equazione y=f(x)y = f(x) della superficie inclinata); c) il tempo tt impiegato dal blocchetto, a partire dall'istante del distacco in OO.

Supponendo che l'urto con la superficie sia completamente anelastico (ossia che il blocchetto si fermi sulla superficie inclinata), determinare:

d) l'impulso J⃗=(Jx,Jy)\vec J = (J_x, J_y) subito dal blocchetto nell'impatto con la superficie inclinata nel punto PP.

Figura: il blocchetto scivola verso destra sul piano orizzontale, che finisce nello spigolo OO (origine, asse xx orizzontale verso destra, asse yy verticale verso l'alto). Da OO parte verso il basso a destra il pendio a 45°45°; il punto PP è sul pendio.

Qui si svolgono le parti a), b), c). La d) usa il teorema dell'impulso (Quantità di moto e impulsoLa quantità di moto è p = m v; la seconda legge si scrive F = dp/dt. L'impulso di una forza è il suo integrale nel tempo e uguaglia la variazione della quantità di moto (teorema dell'impulso): serve per gli urti e le forze brevi e intense.Quantità di moto e impulso →): il problema completo, con la d), è svolto in Esercizio 36 · blocchetto che frena e cade su un piano inclinato.

a) Velocità nel punto OO

Sul piano orizzontale agisce la forza di attrito dinamicoL'attrito radente è la componente della reazione vincolare parallela alla superficie. Statico: impedisce lo scivolamento e vale quanto serve, fino a μs N. Dinamico: agisce durante lo strisciamento, vale μd N ed è opposto alla velocità relativa.Forze di attrito radente →, Fa=μDmgF_a = \mu_D m g. Per la seconda legge di Newton, l'accelerazione è costante: a=−μD g=−0,15⋅9,81=−1,47 m/s2a = -\mu_D\,g = -0{,}15 \cdot 9{,}81 = -1{,}47\ \text{m/s}^2

Usando la formula cinematica del moto uniformemente deceleratoVelocità costante: x = x0 + v t, diagramma orario rettilineo. Accelerazione costante: v = v0 + a t, x = x0 + v0 t + a t²/2 e v² = v0² + 2a(x − x0), diagramma orario parabolico.Moto rettilineo uniforme e uniformemente accelerato →: vO2=vi2−2μDg ℓ=16−7,36=8,64 m2/s2  ⟹  vO=2,94 m/sv_O^2 = v_i^2 - 2\mu_D g\,\ell = 16 - 7{,}36 = 8{,}64\ \text{m}^2/\text{s}^2 \implies v_O = 2{,}94\ \text{m/s}

b) Punto d'impatto sul pendio

Il moto dopo OO è un lancio orizzontaleUn corpo lanciato vicino al suolo, trascurando l'aria, ha accelerazione costante g verso il basso: moto uniforme in orizzontale, uniformemente accelerato in verticale. Traiettoria parabolica, quota massima v0y²/2g, gittata v0² sin2θ/g (massima a 45°); lancio da un'altezza h con un'equazione di secondo grado.Moto parabolico →: x(t)=vO t,y(t)=−12g t2  ⟹  y(x)=−g2vO2 x2x(t) = v_O\,t, \quad y(t) = -\tfrac12 g\,t^2 \implies y(x) = -\frac{g}{2 v_O^2}\,x^2

L'equazione del pendio è f(x)=−xtan⁡ϑ=−xf(x) = -x\tan\vartheta = -x (poiché ϑ=45∘\vartheta = 45^\circ). L'intersezione si ottiene ponendo y(xP)=f(xP)y(x_P) = f(x_P): −g2vO2 xP2=−xP  ⟹  xP=2vO2tan⁡ϑg=2⋅8,64⋅19,81=1,76 m-\frac{g}{2v_O^2}\,x_P^2 = -x_P \implies x_P = \frac{2v_O^2\tan\vartheta}{g} = \frac{2 \cdot 8{,}64 \cdot 1}{9{,}81} = 1{,}76\ \text{m}

c) Tempo di volo

Dal moto orizzontale uniforme: t=xPvO=1,762,94=0,599 st = \frac{x_P}{v_O} = \frac{1{,}76}{2{,}94} = 0{,}599\ \text{s}

La velocità all'impatto è composta da vx=vO=2,94 m/sv_x = v_O = 2{,}94\ \text{m/s} e vy=−gt=−5,88 m/sv_y = -gt = -5{,}88\ \text{m/s}.

Errori comuni

  • Usare la gittata: vale solo per arrivo alla stessa quota.
  • Ignorare l'attrito: assumere vO=viv_O = v_i.
  • Confondere x=0x=0: è il punto di partenza, non quello d'impatto.
  • Velocità iniziale: erroneamente attribuire una componente verticale in OO (il distacco è puramente orizzontale).

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